1.倉(cāng)庫(kù)作業(yè)管理
自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)管理，是負(fù)責(zé)合理安排出/入作業(yè)，完成立體倉(cāng)庫(kù)在生產(chǎn)線與平面?zhèn)}庫(kù)（或其他供料系統(tǒng)）之間運(yùn)送物料的任務(wù)。其具體作業(yè)是：毛坯出庫(kù)、成品加庫(kù)、毛坯入庫(kù)、成品出庫(kù):
（1） 入庫(kù)任務(wù)與出庫(kù)是立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的主要內(nèi)容。
（2）出/入庫(kù)作業(yè)調(diào)度負(fù)責(zé)合理調(diào)度堆垛機(jī)來(lái)完成出入/庫(kù)作業(yè)任務(wù)，是物流系統(tǒng)滿足實(shí)時(shí)性要求的關(guān)鍵。
為了實(shí)現(xiàn)合理調(diào)度，一方面需要有合理的數(shù)據(jù)和信息作依據(jù)，另一方面要有合理的調(diào)度原則和算法。在調(diào)度堆垛機(jī)時(shí)，需要獲得以下作為參考依據(jù)的數(shù)據(jù)和信息，并在他析這些數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上根據(jù)調(diào)度原則執(zhí)行調(diào)度。
在線自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)執(zhí)行任務(wù)一般遵循下列調(diào)度原則：
①出庫(kù)任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行一優(yōu)先執(zhí)行出庫(kù)任務(wù)。在同時(shí)存在數(shù)條出庫(kù)任務(wù)時(shí)，最緊急者先執(zhí)行。
②當(dāng)入庫(kù)任務(wù)的執(zhí)行不影響任何出庫(kù)任務(wù)的按時(shí)完成時(shí)方執(zhí)行入庫(kù)任務(wù)。出庫(kù)優(yōu)先于入庫(kù)并非因?yàn)槿霂?kù)不重要。而是由于一般企業(yè)生產(chǎn)，可以把入庫(kù)安排在班后進(jìn)行。而在生產(chǎn)班次上入庫(kù)只插空進(jìn)行。
③若某一出庫(kù)任務(wù)的終點(diǎn)工位緩沖站所在小車環(huán)線有故障時(shí)，暫不執(zhí)行該出庫(kù)任務(wù)，或?qū)⒃摮鰩?kù)任務(wù)的終點(diǎn)改至出庫(kù)臺(tái)。
調(diào)度原則確定后，通過(guò)一定的算法，可計(jì)算出各任務(wù)的執(zhí)行時(shí)刻。
首先將任務(wù)排隊(duì)。
然后再通過(guò)如下方法加以調(diào)整
(3)物流系統(tǒng)各項(xiàng)作業(yè)的實(shí)時(shí)性要求是不同的，因此對(duì)物流作業(yè)管理應(yīng)考慮設(shè)置優(yōu)先級(jí)。毛坯出庫(kù)直接影響生產(chǎn)線加工，因此實(shí)時(shí)性要求高。成品回庫(kù)影響裝夾工作站的工作，實(shí)時(shí)性要求也較高。毛坯入庫(kù)和成品出庫(kù)實(shí)時(shí)性要求較低。由于作業(yè)的產(chǎn)生互不關(guān)聯(lián)，因此同時(shí)產(chǎn)生多種請(qǐng)求的可能性很大。在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)中有一個(gè)排序的問題。排序原則應(yīng)該是在保證實(shí)時(shí)性高的作業(yè)優(yōu)先被執(zhí)行的前提下，合理安排其它作業(yè)。也就是采用基于優(yōu)先級(jí)的作業(yè)管理原則。
基于優(yōu)先級(jí)的作業(yè)管理原則包含兩個(gè)內(nèi)容：
①作業(yè)調(diào)度時(shí)，按優(yōu)先級(jí)順序服務(wù)，以保證總是首先響應(yīng)當(dāng)前優(yōu)先級(jí)最高的作業(yè)任務(wù)，
亦即實(shí)時(shí)性要求最高的作業(yè)任務(wù)。例如，在所有的作業(yè)任務(wù)中，首先響應(yīng)緩沖站提出的出庫(kù)申請(qǐng)。
②考慮到有的作業(yè)執(zhí)行時(shí)間較長(zhǎng)或很多情況下為提高效率采取聯(lián)合作業(yè)，這樣仍會(huì)有優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)受到延誤的可能。所以在作業(yè)執(zhí)行時(shí)，還采取可中斷搶先的原則。從而保證優(yōu)先級(jí)較高的作業(yè)任務(wù)可以搶先中斷尚未完成的、級(jí)別較低的作業(yè)任務(wù)而被執(zhí)行。待搶先的任務(wù)完成后，再繼續(xù)執(zhí)行被中斷的、尚未完成的作業(yè)任務(wù)。當(dāng)然，這個(gè)級(jí)別高的任務(wù)也可能被級(jí)別更高的作業(yè)任務(wù)所搶先中斷。
為了提高存取效率，一般避免單項(xiàng)出庫(kù)。而多采用出／入庫(kù)聯(lián)合作業(yè)。
(4)在有多項(xiàng)出庫(kù)和入庫(kù)申請(qǐng)時(shí)，適當(dāng)把出庫(kù)任務(wù)與入庫(kù)任務(wù)進(jìn)行優(yōu)化組合。使?jié)M足條件的出庫(kù)任務(wù)和入庫(kù)任務(wù)組合成出／入庫(kù)聯(lián)合作業(yè)任務(wù)，可縮短存取周期，提高存取效率。
在出庫(kù)臺(tái)和入庫(kù)臺(tái)設(shè)在倉(cāng)庫(kù)的同一端時(shí)，最簡(jiǎn)便的作法是使入庫(kù)申請(qǐng)與出庫(kù)申請(qǐng)分別排序。將第一個(gè)出庫(kù)作業(yè)與第一個(gè)入庫(kù)作業(yè)組合為一個(gè)聯(lián)合作業(yè)任務(wù)。這種組合一般情況下在效率上都不會(huì)有損失。
當(dāng)立體倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)臺(tái)與入庫(kù)臺(tái)分設(shè)在倉(cāng)庫(kù)兩端，則需考慮入庫(kù)貨位的位置與出庫(kù)貨位的位置。原則上是選取入／出庫(kù)同時(shí)作業(yè)時(shí)，堆垛機(jī)在巷道中運(yùn)行路徑不重復(fù)或重復(fù)路線最短。
任務(wù)下發(fā)算法體現(xiàn)了運(yùn)輸調(diào)度的原則。
2．貨位管理
對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨位進(jìn)行管理，是要合理地分配和使用貨位。即考慮如何提高貨位的利用率，又要保證出庫(kù)效率。
貨位分配包含有兩層意義，一是為出／入庫(kù)的物料分配最佳貨位(因?yàn)榭赡芡瑫r(shí)存在多個(gè)空閑的貨位)即入庫(kù)貨位分配；二是要選擇待出庫(kù)物料的貨位(因?yàn)橥N物料可能同時(shí)存放在多個(gè)貨位里)。
貨位分配考慮的原則是很多的。專門用于倉(cāng)儲(chǔ)的立體倉(cāng)庫(kù)，其貨位分配原則是：
①貨架受力情況良好
上輕下重一重的物品存在下面的貨位，較輕的物品存放在高處的貨位。使貨架受力穩(wěn)定。
分散存放，物料分散存放在倉(cāng)庫(kù)的不同位置。避免因集中存放造成貨格受力不均勻。
②加快周轉(zhuǎn)，先入先出一同種物料出庫(kù)時(shí)，先入庫(kù)者，先提取出庫(kù)。以加快物料周轉(zhuǎn)。避免因物料長(zhǎng)期積壓產(chǎn)生銹蝕、變形、變質(zhì)及其他損壞造成的損失。
③提高可靠性，分巷道存放一倉(cāng)庫(kù)有多個(gè)巷道時(shí)，同種物品分散在不同的巷道進(jìn)行存放。以防止因某巷道堵塞影響某種物料的出庫(kù)，造成生產(chǎn)中斷。
④提高效率，就近入／出庫(kù)。在線自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，為保證快速響應(yīng)出庫(kù)請(qǐng)求，一般將物料就近放置在出庫(kù)臺(tái)附近。
3、效果評(píng)析
由于流水線的特性，物料配送必須準(zhǔn)時(shí)、準(zhǔn)確、準(zhǔn)量、合理而有效，通過(guò)對(duì)流水線的單向化向混流化的改造和產(chǎn)品布置方式的細(xì)化，尤其是線體改造、容器切換和工位器具的切換，配以燈板警報(bào)系統(tǒng)的管理，使線體上的配送不但節(jié)省了成本，提高了效率和可控制性，而且使原本混亂不堪的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)更加美觀、整潔；同時(shí)，因工人心理的有利調(diào)整，保證了裝配的質(zhì)量，最終達(dá)到了物流改造的目的。
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